« Dans le jeu de la séduction, il n’y a qu’une seule règle : ne jamais tomber amoureux. » Derek et Brooke se sont rencontrés un soir, dans un bar après une bonne journée de boulot et quelques verres d'alcool aidant, ils se sont mis à se séduire l'un l'autre pour finir par passer la nuit ensemble. Seulement la demoiselle s'échappa au petit matin, laissant Derek se réveiller seul et non sans une certaine incompréhension. Mais le hasard fit bien les choses puisque quelques jours après, ils se retrouvèrent pour se laisser aller ensuite par une seconde nuit ensemble. Le matin, Brooke ne partit pas comme elle l'avait fait la première fois, elle resta et ils prirent le déjeuné ensemble. Depuis, ils se retrouvent assez souvent, pour parler un peu comme des amis et finissent le plus souvent dans un lit.

« Dis toi que je serais toujours là, Quelque soit le moment, quelque soit l'endroit ... » Dès son entrée au département, Derek a été sympa avec Emily, l'aidant à trouver ses repères et jouant le rôle du guide. Depuis ce temps ils sont d'excellents coéquipiers mais aussi d'excellents amis, ils savent qu'ils peuvent compter l'un sur l'autre et ce à n'importe quelle heure du jour ou de la nuit.

« ... » Hotch' est le patron de Morgan depuis plusieurs années déjà mais il est aussi son ami et Morgan sait qu'il pourra compter sur lui quand il aura besoin. En revanche Hotch' lui reproche souvent de ne pas suffisamment accorder sa confiance alors que Hotch' lui la lui accorde, d'ailleurs il ne sait pas pourquoi Morgan se rebute tellement à donner sa confiance. Cela dit ça ne les empêche pas de travailler comme des chefs.

« Les amis c’est comme les lunettes, ça donne l’air intelligent, mais ça se raye facilement et puis, ça fatigue. Heureusement, des fois on tombe sur des lunettes vraiment cool. » Garcia c'est sa chouchoute dans l'équipe, il veille sur elle comme un grand frère ce qui fait qu'ils sont très proches et se téléphonent souvent. D'ailleurs ils s'appellent par des petits noms sympa et parfois assez marrants mais c'est en toute amitié. Ils sont incapables de se faire la tête ou alors vraiment pas longtemps. A chaque fois que Derek part en mission elle a peur pour lui comme pour tout les autres membres de l'équipe. Ils se connaissent par cœur, leur relation est presque fusionnelle.

« Si quelque chose qu’on avait sans le savoir disparait, est ce que ce quelque chose nous manque ? » JJ est la meilleure amie de Garcia et comme Derek et Pénélope sont très proches c'était presque obligé que JJ et lui deviennent de très bons amis et c'est ce qui est arrivé. Ils sont devenus de bons amis et il la considère presque comme sa protégée, en tout cas il veille sur elle quand il le peut mais elle est très peu exposée au danger étant donné son poste au sein de l'équipe.

« Laisse jamais personne te faire croire que tu ne mérites pas ce que toi tu veux. » Derek considère Dylan comme celui qu'il doit aidé, il se sent obligé de l'aidé à s'en sortir comme lui on l'a aidé à s'en sortir. Il fait en sorte de le protéger et de lui éviter les problèmes, d'être là quand il a des embrouilles. Il se comporte un peu comme un grand frère protecteur et n'est pas près de lâché le morceau tant qu'il n'aura pas atteint le but qu'il s'est fixé.

« - Ça t'aurais tué de faire un effort ! ?
- Oui, et puis j'ai envie de vivre longtemps ! » Derek et Elena sont sortis ensemble pendant quelques temps mais la jeune femme vivait mal le boulot de Derek ainsi que la relation qu'il a avec Garcia. Elle trouvait cette relation trop proche, trop ambigüe. Finalement, malgré des efforts ils finirent par rompre mais pas en bon termes ; dès qu'ils se voient ils ne peuvent pas s'empêcher de s'envoyer des piques et de se reprocher mutuellement l'échec de leur relation.

« ... » Lula est la colocataire de Derek mais c'est aussi son amie, ils parlent beaucoup de tout et de rien et se tapent parfois de bons délires ! En tout cas la demoiselle lui a fait part de ses sentiments pour Duke, le jeune marines près duquel elle bosse. Évidemment Duke ne pouvait pas la laisser galérer pour obtenir son cœur alors il lui a proposé de faire en sorte de rendre jaloux le jeune marines pour qu'il s'intéressent un peu plus à la mignonne petite blonde.